Da sich der längste hintere Körperanhang ventral in Bezug auf den After befindet, wird dieser nicht als Schwanz (dieser ist dorsal in Bezug auf den After) , sondern als Fuß bezeichnet.
Fuß von Rotaria citrina. Die weißen Dreiecke zeigen die Fußdrüsen an
Rotaria rotatoria; Blick auf den teleskopartig ein- und ausziehbaren Fuß. Erkennbar sind einige der hintereinander liegenden Fußdrüsen, sowie quergestreifte Muskeln (weiße Dreiecke), die als Retraktoren für den Fuß fungieren.
Springfuß bei Scaridium longicaudum. Im Innern des Fußes sind quergestreifte Muskeln zu erkennen (F: Fuß; Z: Zehen)
Asymmetrische Zehen am Fuß von Trichocerca rattus. Bei manchen Trichocerca-Arten bilden die Fußdrüsen ein Sekret, das bei einer Schreckreaktion ausgestoßen wird.
Ungleich lange Zehen auch beim Rädertier Monommata dentata. Hier reicht die quergestreifte Muskulatur bis in die Zehen hinein. Durch blitzartiges Zusammenschlagen der Zehen wird ein Vortrieb erzeugt, so dass Monommata im Wasser "springen" kann
Mächtig entwickelte Fußdrüsen bei Proales daphnicola. Diese sondern Klebefäden ab, mit denen sich P. daphnicola am Panzer von Daphnia festhalten kann.
